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基于脉宽差控制算法的双足竞步机器人设计
双足型机器人由于在工业应用和服务行业中有广泛的应用前景,因此具有非常重要的研究价值。本文设计了一个采用普通单片机构成的机器人控制方案,选用STC8..
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干熄焦料位检测装置的改造
干熄焦技术应用提高了焦炭质量、改善环境和增加能源回收,为了保证干熄焦的稳定连续运行,必须保证预存室有一定的必要空间,抑制干熄焦炉的炉内压力变动..
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Smith预估控制的工程实现
Smith预估控制也叫纯滞后补偿控制。本文介绍了Smith预估控制的应用领域和应用对象,叙述了Smith预估控制在工程上如何实现及其基本原理,以及北京和利时..
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600MW超临界直流机组一次调频性能优化
对汕尾电厂600MW超临界直流机组一次调频控制方案进行分析,设计了CCS侧的压力补偿回路及DEH侧调频校正量的主汽压力修正回路,形成了完善的一次调频控制..
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网络空间烽烟起 工业安全几多愁
21世纪的社会是无“网”而不胜的信息化社会,在信息技术、自动化技术等高新技术的促进下,工业正在朝着数字化、智能化、网络化与综合集成化、一体化的方..
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创建能源平衡系统,发展循环经济
本文通过对通化钢铁集团股份有限公司的“能源平衡自动化控制系统项目”的设计及实施,按照可持续发展和循环经济理念,提高环境保护和资源综合利用水平,..
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构筑新的冶金自动化发展之路
当前我国冶金工业正处于一个新的发展战略拐点上,在这关键时期,通过创新驱动,转型发展,才可以找到超越自我的新思路、抓手和措施,使我国的冶金工业实..
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汽车车身制造的激光焊接应用
目前汽车车身焊接主要有电阻点焊、激光焊、MIG和MAG焊等方式,其中激光焊接技术主要用于车身不等厚板的拼焊和车身焊接。激光焊接主要用于车身框架结构的..
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争论中发展的新能源汽车
每一个新事物的诞生似乎都要冒着被舆论推向风口浪尖的风险,新能源汽车也不例外。这个在全球能源危机日益严峻的背景下诞生出来的新生宠儿,便是在一片争..
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WirelessHART 无线传感器网络技术及其应用
WirelessHART是面向过程控制和资产管理可靠的协议。近几年,工业过程自动化用户选用WirelessHART协议已超过其它标准,该通信协议从而成为最好的无线传感..
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改行的路
我现在的工作主要是从事自动化仪表工程设计。虽然现在仪器仪表专业在大学里已经很普遍,但是在五十年前,中国只有屈指可数的几所大学设有仪器仪表专业,..
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生产过程自动化与管理信息系统在油气田中的应用
本文介绍了作业区控制系统的组成及体系结构,描述了系统所要完成的基本功能和web发布。该系统显著提高了油气田的经济效益,节省了大量的人力、物力、财力..
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霍尼韦尔OneWireless工业无线解决方案在线腐蚀监测系统上..
:作为国内第一套无线腐蚀在线监测系统,中国石油天然气股份有限公司大连石化分公司采用了霍尼韦尔公司OneWireless无线解决方案。本文详细阐述了该系统..
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综合集成开启智慧之光
2007年,937计划项目“基于视觉认知的非结构化信息处理理论与关键技术”启图3 开放复杂巨系统及以人为主、人机结合综合集成体系发展历程图4 “基于非结..
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火电为核心 新能源齐奋进
按照《电力工业“ 十二五” 规划研究报告》,“十二五”期间电源投资约为2.75万亿元,占全部电力投资的52%。2015年,全国发电装机容量将达到14.37亿千瓦..
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迎接智能化传感器的大发展—2011年第22届多国仪表展中的传..
由中国仪器仪表学会主办的第22届多国仪器仪表学术会议暨展览会,于2011年8月30日至9月2日在北京国际展览中心顺利举行,其间除去有科学仪器服务民生学术..
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大规模风电并网基本问题
风电并网实际上在智能并网的范畴里,是一个比较窄的问题。但是从另一个角度讲,不管是政府部门、工业部门还是学术部门,现都在讨论智能并网的各种问题,..
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废弃物能源化清洁利用技术进展
能源是非常广泛的一个范畴。当前社会,无论是全球气候变暖还是发展可再生能源的话题,都是人类在积极探索如何实现地球的可持续发展。当前我们大量采用的..
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物联网,前途光明 道路曲折
物联网,前途光明 道路曲折近年来,物联网以强劲的势头进入大众的视野,经过多年的发展,物联网作为国家发展战略产业已纳入到国家“十二五”规划中,物..
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看印刷机械如何走向高端
随着印刷机械厂商对机器品质和上市时间等要求的不断提高,自动化设备厂商也在不断提高自己产品的稳定性及先进性。而就中国的印刷机械行业而言,走向高端..
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核电,该如何继续?
北京时间2011年5月10日,日本首相菅直人宣布,将修改日本政府以前制定的能源发展计划,对国家现行能源发展战略进行重新研究检讨。菅直人称,日本将加大..
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与参展商一起谈展会
2011年6月15日,第十五届国际工业自动化与控制技术展览会、第十五届中国国际传感器、测试测量展览会(以下简称IAC)在上海新国际展览中心开幕。与前几年..
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利用自动化技术使工程机械走向高端
自2009年以来,中国的工程机械行业一直保持着高增长率,直到2011年4月,这种持续增长出现了逆转。分析人士称,4月份数据的下降有一部分原因来自于一季度..
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PLC未来的发展被持续看好
作为工业发展的核心零器件,PLC产品在自动化产业的历史长河中举足轻重。市场上,国外厂商的各种竞争如火如荼。针对不同行业,不同客户群体,大、中、小..
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追踪霍尼韦尔西固油库改造项目
中石油西北销售公司西固油库位于兰州市西固区,始建于1959年,1963年起陆续投产。该油库占地面积约25万平方米,是集成品油、储存、管道输转、铁路装卸、..
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